Ключевые преимущества
-
Гибкий захватный модуль
Робот-манипулятор оснащается сменными присосками, механическими клещевыми или комбинированными захватами. Смена оснастки занимает ≤ 5 мин и не требует ручной юстировки осей — параметры хранятся в рецепте. -
Полная кастомизация под производительность
Конфигурация осей, алгоритм «pick-&-place», количество захватов и буферных позиций подбираются на этапе проектирования, поэтому машина одинаково уверенно работает и на 15 кор./мин, и на 45 кор./мин — без потери точности укладки. -
Высокая надёжность и точность
Сервоприводы с абсолютными энкодерами обеспечивают повторяемость позиционирования ±0,1 мм. Вакуум-станция с интеллектуальными эжекторами автоматически регулирует разрежение под фактический вес продукта. -
Интеллектуальная диагностика и безопасность
▸ Цветной HMI выводит ОЕЕ-показатели, пошаговый мастер смены формата и видеонаглядную инструкцию по ТО.
▸ При нехватке продукта или коробов система подаёт звуковой/световой сигнал, плавно останавливается и блокируется в режиме ожидания, исключая холостой ход и повреждение товара.
▸ Световые завесы, замки-блокираторы и аварийные кнопки соответствуют EN 415-3 и ТР ТС 010/2011. -
Широкий отраслевой охват
Один и тот же робот решает задачи укладки в молочной, пищевой, фармацевтической, табачной, косметической, игрушечной и электронной индустрии, что особенно выгодно контрактным производителям с частой сменой SKU.
Конструктивные особенности
Узел |
Функция и преимущества |
Шестиосевой манипулятор |
Позволяет подбирать продукцию вертикально и укладывать её под любым углом, формируя плотные ряды без смятия упаковки. |
Зона буфера/ориентации |
Конвейер с сервогейтами разворачивает пачки в нужное положение до захвата, повышая скорость цикла. |
Формирователь короба |
Предразворачивает RSC-короб с симметричными клапанами и жёстко фиксирует его для точной загрузки. |
Система заклейки скотчем |
Пневмо-головка наносит ленту по центру верхних клапанов, формируя прочный шов без складок. |
Панель HMI 10″ |
Меню на русском языке, загрузка/сохранение рецептов, графики сервоприводов, журнал событий и удалённая диагностика через OPC UA. |
Технические характеристики
Параметр |
Значение |
Модель |
XTD-ZJ40 |
Диапазон размеров короба (Д × Ш × В) |
200–580 мм × 100–560 мм × 100–500 мм |
Тип короба |
RSC с симметричными клапанами |
Скорость упаковки |
10–45 коробов/мин (в зависимости от формата и продукта) |
Схема укладки |
Полностью настраиваемая под заказчика |
Электропитание |
380 В ± 10 %, 50 Гц |
Установленная мощность |
13 кВт |
Метод закрытия |
Клейкая лента (adhesive tape) |
Пневмосеть |
6 бар / 500 NL·мин⁻¹ |
Высота стыковки |
800 ± 50 мм (опция — иные значения) |
Опции и модификации
-
Быстросъёмные многогнездные грейферы для бутылок, баночек, flow-паков.
-
Автоматический диспенсер ленты с функцией доливки рулонов «на лету».
-
Встроенный термотрансферный принтер для кодов партии, даты и QR-маркировки.
-
Поворотная 3-D-камера для проверки заполнения и ориентации продукта.
-
Исполнение из нержавеющей стали AISI 304/316 для влажных зон и санитарной мойки CIP.
-
Система централизованной смазки с таймером циклов — снижает трудозатраты на ТО.
Заключение
XTD-ZJ40 — это универсальная роботизированная платформа, объединяющая высокую скорость, точность и гибкость настройки. Возможность быстрой смены захватов и сохранения множества рецептов делает её оптимальным выбором для предприятий с широким ассортиментом и частой сменой форматов. Надёжная механика, продвинутое ПО и встроенные системы безопасности гарантируют стабильную работу линии, минимальные простои и быструю окупаемость инвестиций.
Оставьте заявку на подбор оборудования и прайс-лист