Ключевые особенности
-
Выбор кинематики под задачу
-
4-осевые роботы для стандартных высоких скоростей и средней грузоподъёмности.
-
6-осевые роботы–«универсалы» с расширенной зоной обслуживания и возможностью сложных укладок.
Рабочий диапазон грузоподъёмности от 180 до 500 кг на конец манипулятора обеспечивает широкие сценарии применения.
-
-
Адаптация к любым форматам упаковки
Смена захвата (самозакрывающиеся вакуумные присоски, клещевые или комбинированные грейферы) позволяет работать с коробками, мешками, банками, бутылками, бочками и лотками без переналадки робота по осям – достаточно активировать нужный рецепт в HMI. -
Полная кастомизация под площадку и производительность
Инженеры проектируют план станции с учётом:-
габаритов участка;
-
требуемой производительности (до 40 коробов/мин);
-
логистики поставки пустых/полных поддонов;
-
интеграции в существующие линии и склад WMS.
-
-
Комплексная система безопасности
Световые завесы, защитные сетки, замки-блокираторы, аварийные кнопки и сквозное зонирование соответствуют EN 415-4 и ТР ТС 010/2011 – оператор защищён от любого несанкционированного доступа в зону работы робота. -
Модульная архитектура
Станция состоит из робота-манипулятора, автоматического депаллетайзера пустых поддонов, поддонного конвейера, платформы выравнивания рядов, подъёмно-перекидного устройства, сервисной площадки и шкафа управления. Любой модуль можно добавить позднее без остановки производства.
Состав системы (типовая конфигурация)
|
Модуль |
Функция |
|
Робот-манипулятор 4/6 DOF |
Захват и укладка единиц груза по заданной матрице. |
|
Депаллетайзер пустых поддонов |
Автоматически подаёт поддоны в зону захвата робота. |
|
Поддонный роликовый/цепной конвейер |
Перемещает пустые и заполненные поддоны к складу или стрейч-обмотчику. |
|
Захват (присоски, клещи) |
Быстрая замена; рецепты хранятся в ПЛК. |
|
Платформа выравнивания |
Корректирует положение слоёв перед укладкой следующего ряда. |
|
Подъёмно-перемещающий портал |
Формирует межслойные прокладки, вставляет крышки или паллет-инсерты (опция). |
|
Ограждения и двери безопасности |
Защита персонала, контроль доступа с электрическим реле-замком. |
|
Система управления (ПЛК + HMI) |
Рецепты, журнал событий, диагностика, удалённый доступ OPC UA/Profinet. |
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Конфигурация робота |
4 или 6 осей (под задачу) |
|
Номинальная нагрузка на фланец |
180 – 500 кг |
|
Производительность |
До 360 циклов/ч (8 - 40 коробов/мин) |
|
Максимальная высота паллеты |
До 2200 мм |
|
Размер обслуживаемого поддона |
До 1500 × 1500 мм |
|
Тип захвата |
Самозакрывающиеся вакуум-присоски, клещевые или комбинированные захваты |
|
Повторяемость позиционирования |
± 2 мм |
|
Электропитание |
380 В ± 10 %, 50 Гц |
|
Установленная мощность |
20 кВт |
|
Пневмопитание |
6 бар / 300 NL·мин⁻¹ |
|
Скорость подачи коробов |
8 – 40 шт./мин |
|
Опциональные модули |
Депаллетайзер, поддонный конвейер, подъемно-перекидной портал, сервисная площадка |
Дополнительные опции
-
Система автоматической смены захвата — для полностью «безлюдных» пересменок SKU.
-
Интеграция со стрейч-обмотчиком — формирует готовую к отгрузке паллету без участия персонала.
-
Модуль паллет-инсертов/прокладок — улучшает устойчивость слоёв, особенно для мешков и бутылок.
-
3-D Vision-система — корректирует координаты захвата в реальном времени по фактическому положению груза.
-
Отдалённый мониторинг OEE — передача показателей эффективности, прогноз ТО, push-уведомления о сбоях.
Заключение
Роботизированная система паллетирования — это адаптивная, безопасная и экономичная платформа, способная автоматизировать одну из самых ресурсоёмких операций на производстве. Выбор робота по числу осей и грузоподъёмности, масштабируемость модулей и богатый набор опций позволяют настроить линию точно под ваши потребности — от компактного решения для 8 кор./мин до высокопроизводительного узла на 40 кор./мин и более. Инвестиции окупаются за счёт сокращения ручного труда, минимизации повреждений продукции и стабильного качества укладки, что напрямую отражается на логистических издержках и репутации поставщика.
Оставьте заявку на подбор оборудования и прайс-лист