Ключевые особенности
1. Выбор кинематики
Подбираются 4-осевые роботы для стандартных задач средней грузоподъёмности или 6-осевые — для сложных укладок, где важна ориентация и доступность в ограниченном пространстве.
Грузоподъёмность манипулятора: 180-500 кг.
2. Универсальные захваты
Возможность использования вакуумных присосок, клещевых захватов или комбинированных вариантов. Переключение между видами захвата через HMI-рецепты, без изменяющих механических осей.
3. Гибкость форматов и производительности
Станция рассчитывается под следующие параметры: скорость укладки (до ~40 коробов/мин), размеры поддонов, высота паллеты, логистика пустых и наполненных поддонов. Можно настроить под помещение, проёмы, высоты потолков.
4. Безопасность
Оснащена световыми завесами, защитными ограждениями, блокировками дверей, аварийными кнопками.
5. Модульная архитектура
Система состоит из модулей: робот-манипулятор, конвейеры, подача поддонов, платформа выравнивания, подъёмно-перекидной портал и шкаф управления. Можно добавлять или исключать модули.
Типовая конфигурация модулей
|
Модуль |
Функция |
|
Робот-манипулятор (4 или 6 DOF) |
Захват и укладка продукции по сетке/слоям на поддон |
|
Депаллетайзер пустых паллетов |
Автоподача поддонов в рабочую зону |
|
Конвейеры поддонов |
Перемещение пустых/загруженных поддонов к следующей стадии — стрейч, склад и т.п. |
|
Захватные устройства |
Быстро сменяемые захваты (вакуумные, клещевые, комбинированные) |
|
Платформа выравнивания |
Корректировка положения слоёв перед укладкой следующего уровня |
|
Подъёмно-перекидной портал |
Установка межслоевых прокладок или крышек, переворачивающих элементов при необходимости |
|
Система управления (ПЛК + HMI) |
Управление рецептами формата, журнал событий, диагностикой, возможным удалённым доступом |
Технические характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
Нагрузка на фланец робота |
180-500 кг |
|
Производительность |
До 360 циклов/час (8-40 коробов/мин в зависимости от формата и скорости линии) |
|
Максимальная высота паллеты |
до ≈ 2200 мм (может быть изменена по запросу |
|
Размер поддона, обслуживаемого системой |
до ~1500 × 1500 мм |
|
Повторяемость позиционирования |
± 2 мм |
|
Питание |
380 В ± 10 %, 50 Гц |
|
Установленная мощность |
порядка 20 кВт (точное значение зависит от конфигурации) |
|
Пневматическое обеспечение |
6 бар, расход около 300 NL/мин (вариирует с захватами и модулями) |
Опциональные функции
- Автоматическая смена захватов для разных SKU, без участия оператора
- Интеграция со стрейч-обмотчиком: паллета выходит уже готовая к отправке
- Модуль межслоевых прокладок, крышек или паллет-инсертов
- Система визуального контроля для корректировки положения груза в реальном времени
- Мониторинг OEE, предиктивное техобслуживание через удалённый доступ
- Удлинённые зоны безопасности, сканеры и датчики, контролирующие загруженность поддонов и вес
Заключение
Роботизированная система паллетирования — это надёжное решение для автоматизации одной из самых трудоёмких операций на производстве. Снижает ручной труд, уменьшает повреждения продукции, повышает скорость и точность укладки. Правильно спроектированная система окупается через:
- уменьшение операционных расходов
- снижение брака и дефектов в упаковке
- сокращение времени на логистику и повышение планирования отправок
Оставьте заявку на подбор оборудования и прайс-лист